人形机器人：从炒菜到进厂打工，产业热潮下如何破局？
元描述：人形机器人产业正在蓬勃发展，从炒菜到进厂打工，它们展现出越来越强大的技能和应用潜力。但商业化落地还有哪些挑战？AIGC如何加速发展？未来前景如何？本文将深入探讨人形机器人行业的现状、机遇和挑战。
引言：
在2024年的世界机器人大会 (WRC) 上，人形机器人无疑是最耀眼的明星。从波士顿动力的Atlas到特斯拉的Optimus，再到国内的优必选Walker和北京“天工”，全球人形机器人产业正在加速发展，驱动着人类社会迈向智能时代。然而，从实验室走向应用规模化，人形机器人还面临着诸多挑战。究竟如何突破这些瓶颈，实现商业化落地？AIGC的爆发又将如何加速这一进程？本文将深入探讨人形机器人行业的发展现状、面临的机遇与挑战，并展望未来发展趋势。
人形机器人：技能升级，应用场景不断扩展
关键词：人形机器人，技能升级，应用场景，商业化落地
从行走到进厂打工，人形机器人技能更强了
2024年的WRC上，人形机器人展现出令人惊叹的技能升级。乐聚（深圳）机器人技术有限公司的夸父人形机器人能够自主稳定地执行巡馆任务，并熟练地完成炒菜、榨果汁等家务活。更重要的是，夸父在工业场景中也展现出强大的实力，能够在工厂中进行搬运、分拣、装箱等工作，解决非标工序自动化难和安全隐患等问题。
逐际动力的全尺寸人形机器人CL-2则在运动控制上取得了重大突破，新增了腰部自由度，并增加了手臂、腿部等部位的自由度，能够实现更精准的身体姿态控制。宇树公司也带来了消费级四足机器人Go2、工业级四足机器人B2和B2-W，以及通用人形机器人H1和今年5月发布的G1人形智能体。
自2015年首届世界机器人大会举办以来，人形机器人产业已经发生了翻天覆地的变化。 从最初的仿生机器人，到如今的“越来越像人”，人形机器人实现了井喷式发展。在技能上，人形机器人从十年前的简单肢体控制，到如今拥有了聪慧的“大脑”、敏捷的“小脑”和灵活的“肢体”，在运动能力、智能交互、适应性和应用场景方面都有了显著提升。
人形机器人已全面渗透到各行各业
目前，人形机器人已经全面渗透到家政、工业、农业、医疗、能源等领域。今年的WRC上，优必选科技与苏州麦迪斯顿医疗科技股份有限公司正式签署战略合作协议，双方将共同成立合资公司，在AI智能服务和医疗康养领域开展深度合作。此外，优必选还聚焦汽车、3C等制造业重点领域，与吉利汽车、一汽红旗、奥迪一汽等汽车企业，以及富士康、顺丰等物流企业合作。
AIGC的爆发：人形机器人产业的“催化剂”
AIGC赋能人形机器人，带来商业化落地的巨大想象力
2022年，OpenAI的ChatGPT横空出世，生成式AI技术（AIGC）迅速火爆全球，也让市场看到了AI大模型赋能行业、带来商业化落地的巨大想象力和价值。人形机器人行业就是其中之一。
AIGC的爆发为人形机器人产业带来了新的机遇。 过去，人形机器人的商业化落地一直受限于技术瓶颈，但AIGC的出现为其注入了新的活力。AIGC能够帮助人形机器人学习新的技能，提升动作的精细化程度，并实现更复杂的任务规划和执行。
全球科技公司加速推进人形机器人业务进程
近年来，特斯拉Optimus等新型人形机器人的出现，标志着人形机器人技术进入新的发展阶段。今年5月，特斯拉发布了Optimus最新进展视频，展现其已具备分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。这也让市场对行业有了巨大想象空间，纷纷开始探索商业化的可能性。
今年以来，不少资本和行业巨头涌入机器人赛道。例如，上海智元新创技术有限公司完成股权融资，新增投资方为北汽产业投资。OpenAI、FigureAI、英伟达等全球科技公司也加速推进人形机器人业务进程。
政策支持：人形机器人产业搭上“快车道”
工信部和地方政府出台政策，大力支持人形机器人产业发展
近年来，国家和地方政府出台了一系列政策，大力支持人形机器人产业发展。 2023年10月，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年人形机器人创新体系将初步建立，到2027年综合实力将达到世界先进水平。今年7月发布的《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动方案》提出，研发多模态具身智能大模型，开发具身智能机器人“大脑”，推动具身智能大模型与机器人本体深度结合，鼓励打造具有商业价值的整机产品。
政策的支撑让人形机器人产业搭上了“快车道”。 随着政策的不断完善和资金的持续投入，人形机器人产业有望迎来快速发展。
人形机器人商业化落地：面临哪些挑战？
大模型发展应用是关键
虽然目前我国人形机器人产业已经实现了跨越式发展，但多位业内人士表示距离商业化大规模应用还有一段距离。其中需要解决的问题包括大模型的发展应用。
目前，人形机器人动作都是单独进行AI训练的，需要切换多个场景动作。如果有一个通用AI模型能够把所有场景都做了，那对机器人行业将会是一个极大的促进作用。
其他挑战：
- 缺乏高性能的具身智能本体
- 机器人运动能力不足
- 具身大模型多模态算法能力不足
- 缺乏具身领域的通用数据集
人形机器人未来发展趋势
重点发展方向：
- 全身任意姿态或舞蹈等动作的模仿深度强化学习
- 复杂地形下的全身任意稳定运动
- 手部的复杂物品或零部件的灵巧操作
- 基于图像或深度数据等感知数据的强化学习导航避障
未来还需要做的：
- 复杂长程任务的拆解规划能力
- 实时任务的重规划
- 操作能力多样性
- 执行效率与精度
人形机器人定价问题：价格亲民，但量产化仍需时间
今年5月，宇树科技发布的G1人形智能体售价仅为9.9万元起，不少网友表示价格还是挺亲民的。
王兴兴表示，一直希望用更合理的价格提供产品给客户，不过目前人形机器人的体量还没有完全起来，价格也不会定得太低。本次大会上，王兴兴还透露，G1人形智能体目前的量产化设计改造已快完成，预计年底大规模量产。
常见问题解答
- 人形机器人的发展趋势如何？
人形机器人将朝着更智能、更灵活、更实用方向发展，应用场景将更加广泛，价格也会更加亲民。
- AIGC如何推动人形机器人产业发展？
AIGC可以帮助人形机器人学习新的技能，提升动作的精细化程度，并实现更复杂的任务规划和执行。
- 人形机器人商业化落地面临哪些挑战？
主要挑战包括大模型发展应用、缺乏高性能的具身智能本体、机器人运动能力不足以及缺乏具身领域的通用数据集等。
- 人形机器人未来有哪些应用场景？
人形机器人未来将应用于家政、工业、农业、医疗、能源等多个领域，为人类生活带来改变。
- 人形机器人产业的发展趋势和前景如何？
人形机器人产业拥有巨大的发展潜力，随着技术的进步和应用场景的扩展，预计未来将迎来快速发展，并最终实现商业化大规模应用。
- 如何看待人形机器人产业的伦理问题？
人形机器人产业发展过程中，需要关注伦理问题，例如机器人的自主意识、隐私保护、社会责任等，并制定相应的规范和制度。
结语
人形机器人产业正在蓬勃发展，并展现出越来越强大的技能和应用潜力。虽然目前距离商业化大规模应用还有一段距离，但随着技术进步、政策支持和市场需求的不断增长，人形机器人必将在未来发挥更大的作用，为人类生活带来更多便利和改变。
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